عاش سبعاً وخمسين سنة ، على عدد سني عمر أبيه الحسين (ع) منها سنتان مع جده أميرالمؤمنين (ع) وعشر سنوات مع عمه الحسن (ع) وعشر سنوات أيضاً مع أبيه الحسين (ع) وكانت مدة إمامته مع أبيه خمساً وثلاثين سنة.
نشاً وترعرع (ع) في بيت أبيه الحسين بن علي (ع) في بيت النبوة ومهبط الوحي ، تحمل أقصى مايتصور من الألم والمصائب والمحن في سبيل المبدأ والعقيدة دفاعاً عن الإسلام والقرآن ، استقبل في بداية حياته الشريفة محنة جده أميرالمؤمنين (ع) وشاهد مصرعه في محرابه ومحنة عمه الحسن الزكي (ع) وكبده المقطعة بالسم تخرج من فمه عندما قتله معاوية بن سفيان ابن هند ( التي اكلت كبد الحمزة بعد مقتله في غزوة احد فسميت أكلة الأكباد ) وأيام أبيه الحسين (ع) حدث ولا حرج ، وما شاهده (ع) في تلك الفاجعة ، ثم ظل خمسة وثلاثين سنة يبكي أباه ، حتى عُد خامس البكائين ( وهم أدم ، ويعقوب ، ويوسف ، والزهراء ، وهو خامسهم ) .